Классификация систем автоматического управления для полностью автоматической упаковочной машины
В качестве важного оборудования для автоматизированного производства автоматическая система управленияПолностью автоматическая упаковочная машинаможно классифицировать с разных сторон.
(—) Классификация по закону изменения входной суммы
1. Система контроля постоянного значения
Так называемое постоянное значение - это аббревиатура от постоянного заданного значения. Заданное значение системы остается неизменным, и выход системы должен быть соответственно постоянным. В процессе упаковки некоторые параметры должны поддерживаться на нормальном стандартном значении, которое является заданным значением. Такими системами являются такие системы, как контроль температуры, контроль веса материала, контроль потока и т. Д.
2. Программная система управления
Заданное значение системы является заданной функцией времени, которая изменяется по заранее заданному закону. Задача системы состоит в том, чтобы произвести контролируемое изменение количества по заданному закону с заданной точностью.
3. Система сервоуправления
Следующая система управления также называется системой управления слежением. Характерной чертой этого типа системы является то, что данное значение постоянно изменяется, а закон изменения неизвестен. Цель системы управления состоит в том, чтобы контролируемый параметр быстро и точно следовал за заданным изменением значения. Система последующего контроля также широко используется в процессе упаковки. Например, автоматическую систему взвешивания материала можно рассматривать как систему последующего контроля. Значение индикатора строго и своевременно изменяется с учетом входных данных (веса материала).
(二) Классификация по ссылке обратной связи
1. Система управления с разомкнутым контуром
Если между выходным и входным концами системы нет петли обратной связи, выход не влияет на управляющее воздействие системы. Такая система называется системой управления с разомкнутым контуром. При изменении заданного напряжения скорость двигателя также изменяется, и изменение скорости не влияет на управление. Такая система не выдерживает влияния изменения крутящего момента нагрузки на скорость. Система разомкнутого контура имеет простую конструкцию и не имеет проблем со стабильностью. Однако на него влияют помехи, и точность управления зависит от точности каждого звена и размера помех, который обычно низок.
2. Система управления с обратной связью
Существует петля обратной связи между выходным и входным концами системы. Выход оказывает непосредственное влияние на эффект управления. Такая система управления называется системой управления с обратной связью. Функция замкнутого контура заключается в использовании обратной связи для уменьшения отклонения. Как правило, система с обратной связью имеет высокую точность управления.
Однако система с обратной связью сложнее, чем система с разомкнутым контуром, и существует проблема стабильности, то есть выход системы далек от постоянного заданного значения или не может следовать за изменением входного количества, что делает систему в нестабильном состоянии. Поэтому при проектировании замкнутой системы необходимо выбирать в соответствии с конкретными требованиями.
(三) Классификация в соответствии с характеристиками отклика системы
1. Система непрерывного управления
Изменения параметров в системе непрерывны, то есть передача сигнала системы и отклик контролируемого объекта являются непрерывными непрерывными или аналоговыми величинами. Вышеупомянутые системы контроля температуры и скорости вращения двигателя являются системами непрерывного управления.
По соотношению между выходом и входом системы этот тип системы можно разделить на:
(1) Линейная система управления
Система состоит из линейных элементов, и каждое звено может быть описано линейным дифференциальным уравнением, которое удовлетворяет принципу суперпозиции. То есть, когда на систему одновременно действуют несколько возмущений или управляющих воздействий, суммарный эффект равен сумме эффектов, вызванных каждым отдельным действием.
(2) Нелинейная система управления
Некоторые звенья в системе обладают нелинейными свойствами, такими как насыщение, мертвая зона и трение. Такие системы часто приходится описывать нелинейными дифференциальными уравнениями, которые не удовлетворяют принципу суперпозиции.
2. Прерывистая система управления
Прерывистую систему управления также называют дискретной системой управления. Внутренний сигнал системы представляет собой прерывистую величину, которую можно разделить на:
(1) Система контроля отбора проб
Его характеристика заключается в том, что контролируемая непрерывная аналоговая величина дискретизируется устройством отбора проб на фиксированной частоте, преобразуется в цифровую величину и отправляется на компьютер или устройство числового программного управления. После обработки данных или расчета выводится управляющая команда, а цифровая величина преобразуется в аналоговую. Управление контролируемым объектом.
(2) Система управления переключателем
Система управления прерывистой работой, состоящая из коммутационных элементов. Поскольку коммутационный элемент имеет только два различных состояния «включено» и «выключено», он не может непрерывно отражать изменение управляющего сигнала, поэтому управление, которое может реализовать система, должно быть прерывистым. Общие системы управления релейными контакторами и программируемые системы контроллеров являются системами управления переключателями.
(四) Классификация по параметрам производственного процесса
В соответствии с контролируемыми параметрами процесса его можно разделить на систему контроля температуры, систему управления положением, систему управления потоком, систему контроля скорости и так далее.
Ярлык: Полностью автоматическая упаковочная машина;Автоматическая упаковочная машина;Машина для упаковки порошка;Одноковшовый элеватор;Наклонный чашеобразный конвейер
(—) Классификация по закону изменения входной суммы
1. Система контроля постоянного значения
Так называемое постоянное значение - это аббревиатура от постоянного заданного значения. Заданное значение системы остается неизменным, и выход системы должен быть соответственно постоянным. В процессе упаковки некоторые параметры должны поддерживаться на нормальном стандартном значении, которое является заданным значением. Такими системами являются такие системы, как контроль температуры, контроль веса материала, контроль потока и т. Д.
2. Программная система управления
Заданное значение системы является заданной функцией времени, которая изменяется по заранее заданному закону. Задача системы состоит в том, чтобы произвести контролируемое изменение количества по заданному закону с заданной точностью.
3. Система сервоуправления
Следующая система управления также называется системой управления слежением. Характерной чертой этого типа системы является то, что данное значение постоянно изменяется, а закон изменения неизвестен. Цель системы управления состоит в том, чтобы контролируемый параметр быстро и точно следовал за заданным изменением значения. Система последующего контроля также широко используется в процессе упаковки. Например, автоматическую систему взвешивания материала можно рассматривать как систему последующего контроля. Значение индикатора строго и своевременно изменяется с учетом входных данных (веса материала).
(二) Классификация по ссылке обратной связи
1. Система управления с разомкнутым контуром
Если между выходным и входным концами системы нет петли обратной связи, выход не влияет на управляющее воздействие системы. Такая система называется системой управления с разомкнутым контуром. При изменении заданного напряжения скорость двигателя также изменяется, и изменение скорости не влияет на управление. Такая система не выдерживает влияния изменения крутящего момента нагрузки на скорость. Система разомкнутого контура имеет простую конструкцию и не имеет проблем со стабильностью. Однако на него влияют помехи, и точность управления зависит от точности каждого звена и размера помех, который обычно низок.
2. Система управления с обратной связью
Существует петля обратной связи между выходным и входным концами системы. Выход оказывает непосредственное влияние на эффект управления. Такая система управления называется системой управления с обратной связью. Функция замкнутого контура заключается в использовании обратной связи для уменьшения отклонения. Как правило, система с обратной связью имеет высокую точность управления.
Однако система с обратной связью сложнее, чем система с разомкнутым контуром, и существует проблема стабильности, то есть выход системы далек от постоянного заданного значения или не может следовать за изменением входного количества, что делает систему в нестабильном состоянии. Поэтому при проектировании замкнутой системы необходимо выбирать в соответствии с конкретными требованиями.
(三) Классификация в соответствии с характеристиками отклика системы
1. Система непрерывного управления
Изменения параметров в системе непрерывны, то есть передача сигнала системы и отклик контролируемого объекта являются непрерывными непрерывными или аналоговыми величинами. Вышеупомянутые системы контроля температуры и скорости вращения двигателя являются системами непрерывного управления.
По соотношению между выходом и входом системы этот тип системы можно разделить на:
(1) Линейная система управления
Система состоит из линейных элементов, и каждое звено может быть описано линейным дифференциальным уравнением, которое удовлетворяет принципу суперпозиции. То есть, когда на систему одновременно действуют несколько возмущений или управляющих воздействий, суммарный эффект равен сумме эффектов, вызванных каждым отдельным действием.
(2) Нелинейная система управления
Некоторые звенья в системе обладают нелинейными свойствами, такими как насыщение, мертвая зона и трение. Такие системы часто приходится описывать нелинейными дифференциальными уравнениями, которые не удовлетворяют принципу суперпозиции.
2. Прерывистая система управления
Прерывистую систему управления также называют дискретной системой управления. Внутренний сигнал системы представляет собой прерывистую величину, которую можно разделить на:
(1) Система контроля отбора проб
Его характеристика заключается в том, что контролируемая непрерывная аналоговая величина дискретизируется устройством отбора проб на фиксированной частоте, преобразуется в цифровую величину и отправляется на компьютер или устройство числового программного управления. После обработки данных или расчета выводится управляющая команда, а цифровая величина преобразуется в аналоговую. Управление контролируемым объектом.
(2) Система управления переключателем
Система управления прерывистой работой, состоящая из коммутационных элементов. Поскольку коммутационный элемент имеет только два различных состояния «включено» и «выключено», он не может непрерывно отражать изменение управляющего сигнала, поэтому управление, которое может реализовать система, должно быть прерывистым. Общие системы управления релейными контакторами и программируемые системы контроллеров являются системами управления переключателями.
(四) Классификация по параметрам производственного процесса
В соответствии с контролируемыми параметрами процесса его можно разделить на систему контроля температуры, систему управления положением, систему управления потоком, систему контроля скорости и так далее.
Ярлык: Полностью автоматическая упаковочная машина;Автоматическая упаковочная машина;Машина для упаковки порошка;Одноковшовый элеватор;Наклонный чашеобразный конвейер