Классификация систем автоматического управления для полностью автоматической упаковочной машины
Как важное оборудование для автоматизированного производства, система автоматического управления полностью автоматической упаковочной машиной может быть классифицирована с различных точек зрения.
(—) Классификация по закону изменения входной суммы
1. Система контроля постоянного значения
Так называемое постоянное значение является аббревиатурой постоянного заданного значения. Заданное значение системы остается неизменным, и выход системы должен поддерживаться постоянным соответственно. В процессе упаковки некоторые параметры должны поддерживаться на нормальном стандартном значении, которое является заданным значением. Такие системы, как контроль температуры, контроль веса материала, контроль потока и т. д.
2. Система управления программой
Заданное значение системы есть заранее определенная функция времени, изменяющаяся по заранее определенному закону. Задача системы — заставить регулируемую величину изменяться по заранее определенному закону с заранее определенной точностью.
3. Система сервоуправления
Система контроля слежения также называется системой контроля слежения. Характерной чертой этого типа системы является то, что заданное значение постоянно меняется, а закон изменения неизвестен. Целью системы контроля является обеспечение быстрого и точного соответствия контролируемого параметра заданному изменению значения. Система контроля слежения также широко используется в процессе упаковки. Например, автоматическую систему взвешивания материала можно рассматривать как систему контроля слежения. Значение показателя строго и своевременно изменяется в зависимости от ввода (веса материала).
(二) Классификация по ссылке обратной связи
1. Разомкнутая система управления
Если между выходным и входным концами системы нет контура обратной связи, выход не оказывает влияния на эффект управления системой. Такая система называется системой управления с разомкнутым контуром. При изменении заданного напряжения скорость двигателя также изменяется, а изменение скорости не оказывает влияния на управление. Такая система не может выдерживать влияние изменения крутящего момента нагрузки на скорость. Система с разомкнутым контуром имеет простую структуру и не имеет проблем со стабильностью. Однако на нее влияют помехи, и точность управления зависит от точности каждого звена и размера помех, который обычно невелик.
2. Замкнутая система управления
Между выходным и входным концами системы имеется контур обратной связи. Выход оказывает непосредственное влияние на эффект управления. Такая система управления называется системой управления с замкнутым контуром. Функция замкнутого контура заключается в использовании обратной связи для уменьшения отклонения. Как правило, система с замкнутым контуром имеет высокую точность управления.
Однако замкнутая система сложнее разомкнутой, и существует проблема устойчивости, то есть выход системы далек от постоянного заданного значения или не может следовать за изменением входной величины, что делает систему неустойчивой. Поэтому при проектировании замкнутой системы необходимо выбирать в соответствии с конкретными требованиями.
(三) Классификация по характеристикам реагирования системы
1. Система непрерывного контроля
Изменения параметров в системе непрерывны, то есть передача сигнала системой и реакция контролируемого объекта являются непрерывными непрерывными или аналоговыми величинами. Вышеупомянутые системы контроля температуры и скорости двигателя являются системами непрерывного контроля.
По соотношению между выходом и входом системы этот тип систем можно разделить на:
(1) Линейная система управления
Система состоит из линейных элементов, и каждое звено может быть описано линейным дифференциальным уравнением, которое удовлетворяет принципу суперпозиции. То есть, когда на систему одновременно действуют несколько возмущений или управляющих воздействий, общий эффект равен сумме эффектов, вызванных каждым отдельным действием.
(2) Нелинейная система управления
Некоторые связи в системе имеют нелинейные свойства, такие как насыщение, мертвая зона и трение. Такие системы часто необходимо описывать нелинейными дифференциальными уравнениями, которые не удовлетворяют принципу суперпозиции.
2. Система прерывистого управления
Система прерывистого управления также называется системой дискретного управления. Внутренний сигнал системы представляет собой прерывистую величину, которую можно разделить на:
(1) Система контроля отбора проб
Его особенностью является то, что контролируемая непрерывная аналоговая величина отбирается устройством выборки с фиксированной частотой, преобразуется в цифровую величину и отправляется на компьютер или устройство числового программного управления. После обработки данных или расчета выводится инструкция управления, а цифровая величина преобразуется в аналоговую величину. Управлять контролируемым объектом.
(2) Система управления переключателем
Система управления прерывистой работы, состоящая из переключающих элементов. Поскольку переключающий элемент имеет только два отдельных состояния «включено» и «выключено», он не может непрерывно отражать изменение сигнала управления, поэтому управление, которое может реализовать система, должно быть прерывистым. Обычные системы управления контакторами реле и системы программируемых контроллеров являются системами управления переключателями.
(四) Классификация по параметрам производственного процесса
В зависимости от контролируемых параметров процесса их можно разделить на системы регулирования температуры, системы регулирования положения, системы регулирования расхода, системы регулирования скорости и так далее.
Тег: полностью автоматическая упаковочная машина ; автоматическая упаковочная машина ; машина для упаковки порошков ; одноковшовый элеватор ; наклонный чашевый конвейер
(—) Классификация по закону изменения входной суммы
1. Система контроля постоянного значения
Так называемое постоянное значение является аббревиатурой постоянного заданного значения. Заданное значение системы остается неизменным, и выход системы должен поддерживаться постоянным соответственно. В процессе упаковки некоторые параметры должны поддерживаться на нормальном стандартном значении, которое является заданным значением. Такие системы, как контроль температуры, контроль веса материала, контроль потока и т. д.
2. Система управления программой
Заданное значение системы есть заранее определенная функция времени, изменяющаяся по заранее определенному закону. Задача системы — заставить регулируемую величину изменяться по заранее определенному закону с заранее определенной точностью.
3. Система сервоуправления
Система контроля слежения также называется системой контроля слежения. Характерной чертой этого типа системы является то, что заданное значение постоянно меняется, а закон изменения неизвестен. Целью системы контроля является обеспечение быстрого и точного соответствия контролируемого параметра заданному изменению значения. Система контроля слежения также широко используется в процессе упаковки. Например, автоматическую систему взвешивания материала можно рассматривать как систему контроля слежения. Значение показателя строго и своевременно изменяется в зависимости от ввода (веса материала).
(二) Классификация по ссылке обратной связи
1. Разомкнутая система управления
Если между выходным и входным концами системы нет контура обратной связи, выход не оказывает влияния на эффект управления системой. Такая система называется системой управления с разомкнутым контуром. При изменении заданного напряжения скорость двигателя также изменяется, а изменение скорости не оказывает влияния на управление. Такая система не может выдерживать влияние изменения крутящего момента нагрузки на скорость. Система с разомкнутым контуром имеет простую структуру и не имеет проблем со стабильностью. Однако на нее влияют помехи, и точность управления зависит от точности каждого звена и размера помех, который обычно невелик.
2. Замкнутая система управления
Между выходным и входным концами системы имеется контур обратной связи. Выход оказывает непосредственное влияние на эффект управления. Такая система управления называется системой управления с замкнутым контуром. Функция замкнутого контура заключается в использовании обратной связи для уменьшения отклонения. Как правило, система с замкнутым контуром имеет высокую точность управления.
Однако замкнутая система сложнее разомкнутой, и существует проблема устойчивости, то есть выход системы далек от постоянного заданного значения или не может следовать за изменением входной величины, что делает систему неустойчивой. Поэтому при проектировании замкнутой системы необходимо выбирать в соответствии с конкретными требованиями.
(三) Классификация по характеристикам реагирования системы
1. Система непрерывного контроля
Изменения параметров в системе непрерывны, то есть передача сигнала системой и реакция контролируемого объекта являются непрерывными непрерывными или аналоговыми величинами. Вышеупомянутые системы контроля температуры и скорости двигателя являются системами непрерывного контроля.
По соотношению между выходом и входом системы этот тип систем можно разделить на:
(1) Линейная система управления
Система состоит из линейных элементов, и каждое звено может быть описано линейным дифференциальным уравнением, которое удовлетворяет принципу суперпозиции. То есть, когда на систему одновременно действуют несколько возмущений или управляющих воздействий, общий эффект равен сумме эффектов, вызванных каждым отдельным действием.
(2) Нелинейная система управления
Некоторые связи в системе имеют нелинейные свойства, такие как насыщение, мертвая зона и трение. Такие системы часто необходимо описывать нелинейными дифференциальными уравнениями, которые не удовлетворяют принципу суперпозиции.
2. Система прерывистого управления
Система прерывистого управления также называется системой дискретного управления. Внутренний сигнал системы представляет собой прерывистую величину, которую можно разделить на:
(1) Система контроля отбора проб
Его особенностью является то, что контролируемая непрерывная аналоговая величина отбирается устройством выборки с фиксированной частотой, преобразуется в цифровую величину и отправляется на компьютер или устройство числового программного управления. После обработки данных или расчета выводится инструкция управления, а цифровая величина преобразуется в аналоговую величину. Управлять контролируемым объектом.
(2) Система управления переключателем
Система управления прерывистой работы, состоящая из переключающих элементов. Поскольку переключающий элемент имеет только два отдельных состояния «включено» и «выключено», он не может непрерывно отражать изменение сигнала управления, поэтому управление, которое может реализовать система, должно быть прерывистым. Обычные системы управления контакторами реле и системы программируемых контроллеров являются системами управления переключателями.
(四) Классификация по параметрам производственного процесса
В зависимости от контролируемых параметров процесса их можно разделить на системы регулирования температуры, системы регулирования положения, системы регулирования расхода, системы регулирования скорости и так далее.
Тег: полностью автоматическая упаковочная машина ; автоматическая упаковочная машина ; машина для упаковки порошков ; одноковшовый элеватор ; наклонный чашевый конвейер